سیستمهای کنترل کشش، سیستمهای سرووی ویژهای هستند که ورودی آن بر اساس قانون کاهش قابل تنظیم تغییر میکند. بنابراین، طراحی باید از منظر فرآیند نورد بررسی شود. مشخص شده است که پارامترهای مدل شی برای کنترل حلقه بسته تنش با تنظیمات تنش مختلف، سطح مقطع ورق{3}}، مواد و به ویژه سرعت غلتش و نرخ کاهش به طور قابل توجهی متفاوت است. این دامنه تغییرات می تواند بسیار زیاد باشد، و حفظ دقت کنترل کشش در کل محدوده با استفاده از یک تنظیم کننده تنش با پارامترهای ثابت را دشوار می کند.
افزایش سرعت غلتش باعث ناپایداری کشش و مستعد شکستن نوار می شود. در حالی که این مشکل به عوامل بسیاری مرتبط است، به طور کلی در نظر گرفته می شود که ارتباط نزدیکی با دقت سیستم کنترل کشش دارد. بنابراین، استفاده از یک تنظیم کننده تنش برای انطباق با پارامترهای فرآیند واقعی می تواند اساساً دقت تنش ثابت را حفظ کند. سیستم کنترل تنش مدل شی را از طریق محاسبات آنلاین بر اساس شرایط فرآیند بدست می آورد و سپس پارامترهای تنظیم کننده تنش به صورت آنلاین تنظیم می شوند.
