روش های کنترل کشش را می توان به طور کلی به دو نوع تقسیم کرد: کنترل کشش مستقیم و کنترل کشش غیر مستقیم.
(1) کنترل تنش مستقیم: همچنین به عنوان کنترل بازخورد شناخته می شود، می تواند بیشتر به دو نوع A و B تقسیم شود. (الف) با استفاده از حسگرهایی مانند تنش سنج برای تشخیص تنش واقعی، مقدار اندازه گیری شده به عنوان سیگنال بازخورد برای تشکیل یک سیستم حلقه بسته کششی استفاده می شود. مقدار واقعی اندازه گیری شده با کشش داده شده مقایسه می شود و انحراف یک اثر کنترلی ایجاد می کند و کشش واقعی را با کشش داده شده برابر می کند. بسته به ساختار سنسور، می توان آن را به کنترل موقعیتی و بازخورد نیز تقسیم کرد. (ب) با استفاده از یک حلقه برای ایجاد کشش، کمیت حلقه اندازهگیری میشود تا یک سیستم کنترل بازخورد حلقهای تشکیل شود که کمیت حلقه را برای ثابت نگه داشتن کشش محصول کنترل میکند. این روش کنترل تنش برای برنامههای کاربردی کنترل تنش با دقت بالا و سرعت بالا مناسب است و دارای مزایایی مانند دقت کنترل بالا و عملکرد خوب در زمان واقعی است.
(2) روش کنترل کشش غیرمستقیم: همچنین به عنوان کنترل جبران شناخته می شود، به طور غیرمستقیم پایداری کشش را با تنظیم پارامترهایی که بر پایداری کشش تأثیر می گذارند برای جبران تغییرات احتمالی تنش حفظ می کند. یعنی فقط یک نقطه تنظیم تنش داده می شود، بدون استفاده از آشکارساز برای جمع آوری مقدار تنش واقعی. این یک کنترل حلقه بسته کشش ایجاد نمی کند، بلکه به طور غیرمستقیم با کنترل جریان یا جریان تحریک دستگاه کنترل شده، یعنی موتور محرک، کشش را کنترل می کند، به طوری که گشتاور موتور بدون تغییر باقی می ماند و کشش محصول زخمی ثابت می ماند.